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ID 113007
著者
桑原, 明伸 徳島大学
キーワード
Pesticide spray
Greenhouse horticulture
Autonomous mobile robot
資料タイプ
テクニカルレポート
抄録
This paper describes a developed autonomous pesticide spray robot working in a plastic greenhouse. Pesticide spray of agricultural work is hard and harmful for the workers. Therefore the pesticide spray work should be replaced a human with a robot. Then it will be safe for human and reduce labor cost of agriculture. The robot has only an obstacle detection sensor which is called a laser range finder (LRF). The robot can move between plant beds using the sensor data without a collision. The robot has been developed by working with a research group of prof. Yasuno in Tokushima University and Tokunoh Syubyoh Co., Ltd.
掲載誌名
大学院ソシオテクノサイエンス研究部総合技術センター技術報告
ISSN
18817777
cat書誌ID
AA1243202X
出版者
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部総合技術センター
17
開始ページ
20
終了ページ
21
並び順
20
発行日
2016-03-01
フルテキストファイル
言語
jpn
著者版フラグ
出版社版
部局
技術支援部