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ID 113402
著者
桑原, 明伸 徳島大学
高井, 久司 徳島大学
キーワード
Autonomous carrier robot
Agriculture
Greenhouse
資料タイプ
テクニカルレポート
抄録
This paper describes a developed autonomous carrier robot for agricultural works such as spraying pesticide, harvesting and transporting crops. The carrier robot can harvest crops by setting up a robot arm on the robot. Then another carrier robot which has a container transports the crops. In this paper, we introduce the hardware and the control system of the robot.
掲載誌名
技術支援部技術報告
ISSN
24346411
出版者
徳島大学技術支援部
1
開始ページ
15
終了ページ
16
並び順
15
発行日
2018-02-26
フルテキストファイル
言語
jpn
著者版フラグ
出版社版
部局
技術支援部
理工学系