| ID | 110135 |
| タイトル別表記 | ダイナミックチームを有する群ロボットを用いた物体搬送に関する研究
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| 著者 |
プルノモ, セジャティ
徳島大学大学院先端技術科学教育部（システム創生工学専攻）
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| キーワード | Multiple mobile robot systems
object conveyance
dynamic team
cooperative control
multiple robots coordination
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| 資料タイプ |
学位論文
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| 発行日 | 2017-03-23
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| 備考 | 内容要旨・審査要旨・論文本文の公開：
内容要旨：LID201705021007.pdf 審査要旨：LID201705021008.pdf 論文本文：k3066_fulltext.pdf 著者の申請により要約(2017-05-19公開)に替えて論文全文を公開(2020-06-04) |
| フルテキストファイル | |
| 言語 |
eng
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| 著者版フラグ |
博士論文全文を含む
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| 文科省報告番号 | 甲第3066号
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| 学位記番号 | 甲先第279号
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| 学位授与年月日 | 2017-03-23
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| 学位名 |
博士（工学）
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| 学位授与機関 |
徳島大学
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