| ID | 110135 |
| Title Alternative | ダイナミックチームを有する群ロボットを用いた物体搬送に関する研究
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| Author |
Purnomo, Sejati
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| Keywords | Multiple mobile robot systems
object conveyance
dynamic team
cooperative control
multiple robots coordination
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| Content Type |
Thesis or Dissertation
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| Published Date | 2017-03-23
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| Remark | 内容要旨・審査要旨・論文本文の公開：
内容要旨：LID201705021007.pdf 審査要旨：LID201705021008.pdf 論文本文：k3066_fulltext.pdf 著者の申請により要約(2017-05-19公開)に替えて論文全文を公開(2020-06-04) |
| FullText File | |
| language |
eng
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| TextVersion |
ETD
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| MEXT report number | 甲第3066号
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| Diploma Number | 甲先第279号
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| Granted Date | 2017-03-23
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| Degree Name |
Doctor of Engineering
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| Grantor |
Tokushima University
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