免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と人間支援システムへの応用

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ID	117101
著者	横田, 雅司
キーワード	空気圧パワーアシスト装置免荷型持ち上げ動作支援歩行リハビリテーション支援外乱オブザーバ
資料タイプ	Thesis or Dissertation
発行日	2022-03-23
備考	内容要旨・審査要旨・論文本文の公開
文科省報告番号	甲第3626号
学位記番号	甲先第423号
フルテキストファイル	k3626_abstract.pdf 54.8 KB k3626_review.pdf 46.5 KB k3626_fulltext.pdf 42.1 MB
言語	jpn
著者版フラグ	ETD
学位授与年月日	2022-03-23
学位名	Doctor of Engineering
学位授与機関	Tokushima University