ID 110135
Title Alternative
ダイナミックチームを有する群ロボットを用いた物体搬送に関する研究
Author
Purnomo, Sejati
Keywords
Multiple mobile robot systems
object conveyance
dynamic team
cooperative control
multiple robots coordination
Content Type
Thesis or Dissertation
Published Date
2017-03-23
Remark
内容要旨・審査要旨・論文要約の公開:
内容要旨:LID201705021007.pdf
審査要旨:LID201705021008.pdf
論文要約:LID201705191024.pdf
FullText File
language
eng
TextVersion
その他
MEXT report number
甲第3066号
Diploma Number
甲先第279号
Granted Date
2017-03-23
Degree Name
Doctor of Engineering
Grantor
Tokushima University