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ID 118139
著者
資料タイプ
学術雑誌論文
抄録
In this paper, we describe the design and evaluation of a behavior control algorithm for a multiple-mobile-robot system in a panel cruising problem. In order to achieve given tasks, fundamental functions such as path planning, path tracking, obstacle avoidance, and energy conservation are required for each mobile robot. Therefore, we propose an intelligent behavior control algorithm that was derived by analyzing the operator's manipulation data. In particular, we focus on the implementation of decision-making skills making it possible to maintain a balance between selfish and altruistic behaviors in a multiple-mobile-robot system, and confirm the usefulness of the proposed behavior control algorithm from several computer simulations.
掲載誌名
Journal of Signal Processing
ISSN
18801013
出版者
Research Institute of Signal Processing
19
4
開始ページ
139
終了ページ
142
発行日
2015-07-30
備考
利用は著作権の範囲内に限られる。
EDB ID
出版社版DOI
出版社版URL
フルテキストファイル
言語
eng
著者版フラグ
出版社版
部局
人と地域共創センター
理工学系