著者 Urakubo, Takateru/ Wada, Koki/ Sabe, Kohtaro/ Hirai, Shinji/ 三輪, 昌史/
資料タイプ 学術雑誌論文
掲載誌名 Journal of Robotics and Mechatronics
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発行日 2023-04-20
部局 理工学系