Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
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| ID | 105911 |
| タイトル別表記 | モータの動特性を有するCPGネットワークを用いた４脚ロボットの適応的歩行制御に関する研究
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| 著者 |
張, 勇
徳島大学大学院先端技術科学教育部(システム創生工学専攻)
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| キーワード | COG
CPG
Leg robot
Adaptive control
Quadruped robot
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| 資料タイプ |
学位論文
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| 開始ページ | 1
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| 終了ページ | 101
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| 並び順 | 1
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| 発行日 | 2013-09-12
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| 備考 | 内容要旨・審査要旨・論文本文の公開:
内容要旨・審査要旨 : LID201310241003.pdf 論文本文 : LID201310241004.pdf |
| フルテキストファイル | |
| 言語 |
eng
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| 著者版フラグ |
博士論文全文を含む
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| 文科省報告番号 | 甲第2634号
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| 学位記番号 | 甲先第158号
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| 学位授与年月日 | 2013-09-12
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| 学位名 |
博士（工学）
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| 学位授与機関 |
徳島大学
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