| ID | 105911 |
| Title Alternative | モータの動特性を有するCPGネットワークを用いた４脚ロボットの適応的歩行制御に関する研究
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| Author |
Zhang, Yong
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| Keywords | COG
CPG
Leg robot
Adaptive control
Quadruped robot
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| Content Type |
Thesis or Dissertation
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| Start Page | 1
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| End Page | 101
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| Sort Key | 1
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| Published Date | 2013-09-12
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| Remark | 内容要旨・審査要旨・論文本文の公開:
内容要旨・審査要旨 : LID201310241003.pdf 論文本文 : LID201310241004.pdf |
| FullText File | |
| language |
eng
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| TextVersion |
ETD
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| MEXT report number | 甲第2634号
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| Diploma Number | 甲先第158号
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| Granted Date | 2013-09-12
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| Degree Name |
Doctor of Engineering
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| Grantor |
Tokushima University
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