ID 105911
タイトル別表記
モータの動特性を有するCPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行制御に関する研究
著者
張, 勇 徳島大学大学院先端技術科学教育部(システム創生工学専攻)
キーワード
COG
CPG
Leg robot
Adaptive control
Quadruped robot
資料タイプ
学位論文
開始ページ
1
終了ページ
101
並び順
1
発行日
2013-09-12
備考
内容要旨・審査要旨・論文本文の公開:
内容要旨・審査要旨 : LID201310241003.pdf
論文本文 : LID201310241004.pdf
フルテキストファイル
言語
eng
著者版フラグ
博士論文全文を含む
文科省報告番号
甲第2634号
学位記番号
甲先第158号
学位授与年月日
2013-09-12
学位名
博士(工学)
学位授与機関
徳島大学