ID 105911
Title Alternative
モータの動特性を有するCPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行制御に関する研究
Author
Zhang, Yong
Keywords
COG
CPG
Leg robot
Adaptive control
Quadruped robot
Content Type
Thesis or Dissertation
Start Page
1
End Page
101
Sort Key
1
Published Date
2013-09-12
Remark
内容要旨・審査要旨・論文本文の公開:
内容要旨・審査要旨 : LID201310241003.pdf
論文本文 : LID201310241004.pdf
FullText File
language
eng
TextVersion
ETD
MEXT report number
甲第2634号
Diploma Number
甲先第158号
Granted Date
2013-09-12
Degree Name
Doctor of Engineering
Grantor
Tokushima University